Zámek byl vybudován na místě původní gotické vodní tvrze z 15. století. Ta byla přestavěna na renesanční zámek, který se dochoval ve zdivu nynější budovy. Tento renesanční zámek byl později přebudován v rozsáhlý barokní zámecký komplex s farním kostelem sv. Markéty. U zámku se nachází francouzská zahrada a anglický park. Barokní zámek Jaroměřice nad Rokytnou je spravován Národním památkovým ústavem územním odborným pracovištěm v Telči, Slavatovská 98, PSČ 588 56 Telč
Unikátem je ojedinělý sál předků s barokní výmalbou.
Přístupné barokní interiéry s hodnotným zařízením a sbírkami. Je zde umístěna sbírka hudebních nástrojů, sbírka porcelánu a dále interiéry z 18. a 19. století - dámský, pánský a dětský pokoj.Základní okruh - hraběcí apartmán Prohlídka zahrnuje Sál předků, tři hudební salónky, modrý salón s obrazárnou, pracovnu hraběnky, zlatý přijímací salón, jídelnu, pracovnu hraběte, taneční sál, čínský kabinet, ložnici hraběte a v přízemí sala terrenu s přilehlými římskými lázněmi. Místnosti jsou zařízeny ve stylu barokního šlechtického sídla. Prohlídka trvá cca 45 minut.Hostinské pokoje a kuchyně Prohlídka zahrnuje přijímací salón, jídelnu, denní dětský pokoj, pánský salón, dámský salónek a zámeckou portrétní obrazárnu. Místnosti jsou zařízeny jako hostinské pokoje šlechtického sídla. Prohlídka trvá cca 25 minut.
Duben, říjen - 9:00–15:00 (pouze So a Ne) jindy jen pro předem objednané skupiny Květen, červen, září - 9:00–16:00 Červenec, srpen - 9:00–17:00 Zavřeno v pondělí a den po státním svátku.
Pohybové postižení: bezbariérový přístup do trasy B a C
ZDROJ INFORMACÍ: www.zamek-jaromerice.cz