Raspenava leží na severu Čech ve Frýdlantském výběžku, nedaleko města Frýdlant. Rapenava je díky své poloze dobrým výchozím bodem pro výlety do Jizerských hor a celého Frýdlantského výběžku. Je místem vhodným ke strávení klidné dovolené, protože leží mimo ruch velkých turistických center.
Status: městoCelková výměra: 4122 haPočet obyvatel: 2825 (k 1.1.2022)Okres: LiberecStřední nadmořská výška: 331 m n. m.Nejníže položený bod: 330 m n. m. řeka SmědáNejvýše položený bod: 864 m n. m. vrch Poledník
V historických pramenech je Raspenava poprvé uvedena v roce 1343, ale přesné datum jejího založení není známo. První osídlenci do této oblasti přicházeli z Lužice. Název obce je odvozen od německého rytířského jména a znamená "ves na Raspově nivě". Obec Raspenava se původně rozkládala pouze na levém břehu řeky Smědé. Zajímavé je, že domy a chalupy tvoří podél řeky téměř nepřerušenou zástavbu v délce několika kilometrů. Původně zemědělský charakter obce ovlivnila těžba a zpracování nerostných surovin. Na soutoku Smědé a Sloupského potoka stál již v roce 1512 hamr a železárna, která zpracovávala nejen místní, ale i dováženou rudu. Raspenava byla proslulá železářskou a zbrojní výrobou, zejména za časů Albrechta z Valdštejna. Významná byla i vápenka na Vápenném vrchu, který je dnes význačnou geologickou lokalitou.