Již za krále Václava IV. stával na místě chrámu Narození Panny Marie malý kostel.
Zakládací listiny chrámu byly potvrzeny generálním vikářem Janem z Pomuku, pozdějším sv. Janem Nepomuckým. Kostel byl zničen husity a také četnými požáry. Až roku 1710 byl přestavěn z dřevěné podoby do dnešní kamenné. Věž byla přistavěna až roku 1873. Z původních čtyř zvonů je nyní na věži jeden ze 17. stol., darovaný Karlem Ferdinandem Valdštejnem a dva další zvony.Během první a druhé světové války byly zničeny zvony, které zde byly umístěny ze zaniklého děkanského kostela, jeden až z roku 1553.
Kolem kostela býval hřbitov. Na jeho místě se nyní nachází park.
ZDROJ INFORMACÍ: www.farnostceskalipa.cz