Obec se nachází 1 km severně od Mladé Boleslavi, leží na svahu kopce Baba. První písemná zmínka o vsi Kosmonosy je z roku 1186. Roku 1465 daroval král Jiří z Poděbrad Kosmonosy Heřmanu ze Zvířetic. V 16. století byl majitelem Zachař ze Stránky, který zde pravděpodobně vybudoval venkovskou tvrz. V roce 1583 nechal Adam Krajíř postavit na místě dnešního zámku panský dům. Humprecht Jan Černín dal letech 1688-1693 postavit piaristický klášter s gymnáziem, jehož projektantem byl známý Giovanni Baptista Maderna. V roce 1696 začala výstavba kosmonoského zámku a v roce 1697 výstavba Lorety. V 18. století v Kosmonosích pracovala slavná kamenická dílna bratří Jelínků, jejichž díla najdeme na mnoha místech Českého ráje.
Kosmonosy jsou městem s významnými architektonickými památkami, z hlediska souboru barokních objektů jde o nejbohatší lokalitu v okrese Mladá Boleslav. Ve městě je koupaliště s kempem, výhodné je spojení městskou dopravou s Mladou Boleslaví.