Obec Sudoměř leží 4 km severozápadně od Skalska, 20 km západně od Mladé Boleslavi. Jihovýchodně od obce stávalo kolem roku 2000 př.n.l. hradiště. Další osídlení lokality je potvrzeno archeology ve 3. stoletím př.n.l. Na místě bývalého hradiště vyrostlo kolem 9.- 12. století n.l. slovanské hradiště, tzv. Přední a Zadní hrádek. V obci nalezneme kostel Narození Panny Marie z roku 1782 a roubenou zvonici z roku 1615. Asi 3 km západně od obce stojí větrný mlýn. Do obce vede zelená turistická značka od Skalska k zastávce ČD Bezděz. V blízkosti této značky se nacházejí i obě zmíněná hradiště. Na sever od obce leží známá zřícenina hradu Bezděz, jejíž silueta dominuje okolní krajině. Nedaleko směrem na západ se nachází hrad Kokořín, a množství dalších zajímavých míst a památek, které rozhodně stojí za vidění.