Výletní Zámeček Sokolí Hnízdo se nachází v těsném sousedství Pravčické brány. Byl vybudován v roce 1881 místním pánem Edmundem Aldringenem, aby si poutníci mohli v klidu vychutnat atmosféru tohoto jedinečného místa. Zámeček byl tehdy poměrně odlehlým místem a proto donášku zavazadel zajišťovali osli. Na Sokolí hnízdo několikrát zavítal i dánský pohádkář Hans Christian Andersen.
Dnes se již v tomto dřevěném zámečku nedá přenocovat, ale můžete si zde dopřát příjemné posezení s jedinečným výhledem na Pravčickou bránu.