Pozdně klasicistní zámek ve středu města, se zbytky původního hradu. Původní hrad ze 13. století byl přestavován v polovině 16. století a znovu v letech 1580—1583, věž nad branou byla dostavěna v roce 1744. Počátkem 19. století dal zámek přestavět děd básníka R. M. Rilkeho, F. Rilke. Zásadní klasicistní přestavbu dal provést v letech 1839—1842 Jakub Rudolf Geymüller. Geymüllerové byli posledními soukromými majiteli zámku. Od roku 1945 zde byla umístěna dětská ozdravovna. V roce 1998 byla její činnost ukončena a zámek přešel do správy Uměleckoprůmyslového musea v Praze. Vzhledem k novému poslání zámku byla v letech 1999 až 2004 provedena celková rekonstrukce budovy zámku. Obnově předcházelo zaměření stavby, podrobný restaurátorský průzkum a následný stavebně historický průzkum prováděný předním odborníkem Jiřím Škabradou v letech 1998—1999, který objasnil vývojové fáze objektu. Pozornost byla věnována zejména nejstarší fázi výstavby — středověkému hradu pánů z Kamenice, zbytky zdiva byly odkryty i při opravách nádvoří. Cenným objevem je rozlehlý renesanční sál ve východním křídle a velký gotický sál, užívaný v době provozu ozdravovny jako kotelna. V jižním křídle zámku sídlí Městské muzeum Kamenice nad Lipou.
Zámek je ve správě Uměleckoprůmyslového musea v Praze od konce roku 1998, od 3. července 2004 je zpřístupněn veřejnosti.
Květen až září: úterý až neděle 10.00—17.00 Říjen až duben: úterý až neděle 10.00—15.00
Bezbariérový přístup do všech prostor kromě sklepení.
Autobusová zastávka je vzdálená cca 400 m, vlaková cca 1 km. Možnost parkování v blízkosti zámku na náměstí.
Zdroj informací: www.upm.cz