V Údrnicích se nachází kostel sv. Martina. Původní gotický kostel byl vystaven v roce 1384 a roku 1592 byl upraven. Nedávno prošel rekonstrukcí, při níž získal novou střechu a také byla opravena fasáda.
Poznávání a relaxace v Česku a na Moravě – ubytování, výlety, akce a hory na jednom místě.